Bước

Khoảng thế kỷ 18, nhờ vào sự ra đời của shinai (kiếm tre) và bộ giáp (bộ đầu, giáp ngực, đồn tay, đồn eo), việc thi đấu trở nên an toàn hơn, từ đó Kendo hình thành như một